液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。                                            低速大扭矩液压马达:
（1） 内啮合摆线马达。
（2） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3） 双料盘轴向柱塞马达。
（4） 径向柱塞式液压马达。
（5） 球塞式低速大扭矩液压马达。
（6） 静力平衡低速大扭矩低液压马达
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